Самодельные мачты и кто чем и как крутит антенны.

[R4HV]

Создал эту тему для того чтобы все могли поделиться опытом изготовления мачт и всего что связано с поворотными устройствами для вращения направленных антенн, думаю чужой опыт может быть полезен всем и мне в том числе. По протоптанной дорожке всегда идти легче.

[R4HV]

В продолжении темы хочу предложить свой вариант решения вопроса по вращению направленных антенн. Сейчас переделываю полевой походный вариант мачты с самодельным опорным подшипником на котором будет установлена мачта, мачта будет крутится в подшипниках скольжения и станок с редуктором будет находится в основании, т.е. на земле, подъём мачты будет осуществляться по принципу падающей стрелы, высота мачты вместе со станком около 7-ми метров.
Для опорного подшипника я использовал заднюю ступицу с подшипником от ВАЗ-2109 немного облегчив её. Вот чертёж как это сделано.

2109 спупица.pdf

(49.84 КБ) 407 скачиваний

Внутренняя часть штатной ступицы не годится так как она есть, на ней ничего не закрепить, поэтому была выточена с нуля новая ось в ступицу, вот эта деталь.

Вал ступицы.pdf

(86.77 КБ) 331 скачивание

Далее была выточена с нуля полумуфта на вал ступицы для передачи вращающего момента с редуктора, вот её чертёж.

Муфта на вал.pdf

(66.36 КБ) 327 скачиваний

Гайка используется штатная от АВТО, шайбу лучше поменьше в диаметре и толщине.
Изначально планировалось использовать редуктор МЭО-16 и сделать цепную передачу, т.е. установить на ответную муфту опорного подшипника шестерню распред вала ВАЗ-2101, для этого был буртик на п/муфте, теперь я его убрал, так как редуктор теперь будет стоять УР-10 с соединением через ответную п/муфту. Вот то что нужно сделать с шестерней если кому это пригодиться.

2101 шестерня.pdf

(26.57 КБ) 331 скачивание

И наконец ответный фланец для установки на мачту и соединения мачты с опорным подшипником,для соединения использую болты торц Мх10 от крепления шаровых опор ВАЗ. Вот его размеры, но это под мою мачты.

Фланец для мачты.pdf

(46.9 КБ) 344 скачивания

Позже сделаю фото уже готовой конструкции.

[R4HV]

Вот фотография ответного фланца на редукторе, думаю нет необходимости давать его размеры, так как у каждого свой редуктор, но если кому нужны, то выложу, он точная копия ответного фланца на опорном подшипнике только отверстия на 18мм, так как будут установлены болты на М8 с надетыми на них кусками резинового кислородного армированного шланга. Внутреннее отверстие под диаметр вала редуктора.

DSC03446.JPG (162.72 КБ) 6151 просмотр

Ступицу с подшипником я брал Б/У, так как нет смысла покупать новую, мачта не колесо, нам нужен один оборот. Кстати на сегодня есть одна лишняя ступица с подшипником Б/У, кому нужно. подарю если в дело, обращайтесь.

[R4HV]

Вот фотографии того о чём писал выше.

Опорный подшипник верх.JPG (159.9 КБ) 6120 просмотров

Опорный подшипник низ.JPG (161.79 КБ) 6120 просмотров

А вот уже станок с редуктором.

Станок с редуктором.JPG (160.46 КБ) 6120 просмотров

[R4HV]

Теперь о конструкции подшипников скольжения в которых будет вращаться мачта. Всего их два, для двух ярусов оттяжек, конструктивно они абсолютно одинаковые, разница лишь в том что к ним приварено. Подшипник скольжения изготовлен из фторопласта, всё остальное из стали. Размеры под мою мачту диаметром 55 мм.

Подшипник и обойма.pdf

(83.41 КБ) 286 скачиваний

Шайбы упорные.pdf

(68.8 КБ) 295 скачиваний

Ниже фото уже готового верхнего и нижнего подшипника скольжения установленных на мачте.

Верх мачты.JPG (161.2 КБ) 6120 просмотров

Верх подшипника.JPG (161.2 КБ) 6120 просмотров

Опорный подшипник скольжения.JPG (162.84 КБ) 6120 просмотров

Опорный подшипник скольжения 2.JPG (162.46 КБ) 6120 просмотров

[R4HV]

Сегодня доделал всю конструкцию целиком, так это выглядит.

Станок с мачтой.JPG (161.47 КБ) 6121 просмотр

Ну и то как устроен шарнир станка для подъёма мачты по принципу падающей стрелы.

Шарнир конструкция.JPG (162.75 КБ) 6121 просмотр

Шарнир.JPG (161.25 КБ) 6121 просмотр

Падающая стрела.JPG (161.19 КБ) 6121 просмотр

Хочу сказать, что размеры подшипника скольжения были продиктованы конструкцией мачты, только так их можно было закрепить надёжно и всё что к ним приварено, варилось полуавтоматом. Можно было сделать конструкцию подшипников скольжения и мощнее, но смысла в этом я не вижу. Проверил всё в работе и был доволен полученным результатом. Если у кого возникнет желание посмотреть в живую, то всегда пожалуйста.

[R4HV]

Вот размеры муфты редуктора.

Муфта редуктора.pdf

(53.34 КБ) 294 скачивания

Хочу отметить, то что на эскизе нет шпоночных пазов, на валу редуктора их два. Шпоночные пазы прорезать в отверстие диаметром 12 мм я так и не нашёл где, везде режут начиная от 20 мм. Пришлось прорезать их в ручную, нудно, но куда деваться.

[R4HV]

Вот фотография того редуктора под который изначально был сделан опорный подшипник и шестерня которая стояла на этом подшипнике.

DSC03471.JPG (161.65 КБ) 6093 просмотра

В ней точно так же установлен многооборотный резистор для контроля угла поворота

DSC03468.JPG (162.37 КБ) 6093 просмотра

Этот редуктор был сделан для управления контролем угла поворота под контроллер UN9GW, всё это проработало одно лето на дачном антенном хозяйстве и не оправдало ожидания, контроллер оказался не стабилен в работе при программном управлении и на следующий летний сезон уже не устанавливался. Пролежало это всё года 4-ре и было переделано под выше описанную конструкцию. Станок был укорочен на половину, На фото МЭО-40/63-0,25, расшифровка маркировки означает что за 63 секунды он делает 0,25 оборота, т.е. один оборот за четыре минута 12-ть секунд. Точно такой редуктор стоит у меня на мачте на домашнем сетапе, только с встроенным сельсином для контроля угла поворота.

[R4HIA]

Мачта типа Сникерс-3, срок изготовления 1 неделя.
Вот эту изготовили для коллективки RM4K.

[R4HIA]

Лебедка на 600 кг.

[R4HIA]

Станок 3 метра, секции труб d76 стенка 2 по 2 метра.
После установки мачты станок можно снять и устанавливать следующую мачту.
Максимальная высота 30 метров, что требует 500 метров троса для растяжек.
На 15 метровую можно повесить груз до 100 кг.
На 30 метровую только 20 кг.

[R4HV]

Хорошее конструктивное решение, цена тоже хорошая.

[R4HV]

Есть в наличии одна задняя ступица Б/У с подшипником, если кому интересно обращайтесь, подарю. На дачном сетапе в качестве опорного подшипника использую выжимной подшипник от ВАЗ 2101, уже 5-ть лет служит, в этом году обновил только смазку. Позже выложу фото станка управления поворотом и элевацией. На дачном сетапе у меня мачта самодельная, телескопическая, фотографии тоже приложу попозже, но чертежей нет и не было, всё делалось по факту.

[R4HV]

Вот, как и обещал ещё одна самодельная мачта которая стоит у меня на даче, высота мачты в полностью выдвинутом состоянии 10 метров. Принцип выдвижения секций как на телескопе от Р-140. Вот фото в полностью выдвинутом состоянии.

DSC01328.JPG (156.81 КБ) 5578 просмотров

Так выглядит конструкция в слегка приподнятом состоянии.

DSC03493.JPG (160.16 КБ) 5578 просмотров

Так выглядит низ мачты

DSC03491.JPG (161.69 КБ) 5578 просмотров

DSC03492.JPG (161.86 КБ) 5578 просмотров

[R4HV]

Так выглядит узел поворотного устройства и элевации. На элевацию установлен обычный 24-х дюймовый актуатор от спутниковых тарелок, а в качестве датчика угла используется многооборотный резистор, который пришлось устанавливать самостоятельно. В качестве опорного подшипника в этой конструкции использован выжимной подшипник от ВАЗ 2101, он закрыт синим силиконовым пыльником от наружной гранаты ВАЗ 2108.

DSC03486.JPG (162.66 КБ) 5578 просмотров

А вот узел элевации, в котором в качестве подшипников скольжения используются фторопластовые втулки

DSC03484.JPG (161.67 КБ) 5578 просмотров

DSC03485.JPG (160.2 КБ) 5578 просмотров

Верхний узел тросов и роликов

DSC03488.JPG (161.49 КБ) 5578 просмотров

В качестве подъёмной лебёдки используется червячная китайская ручная лебёдка, которая как раз подошла под эту конструкцию.

DSC03489.JPG (162.87 КБ) 5578 просмотров

Можно было поставить любую лебёдку, вплоть до электрической и по прошедствию времени теперь понимаю, что зря сразу этого не сделал.

[R4HV]

На всероссийские соревнования возил новый комплект антенн устанавливаемых на эту мачту, вот фото антенн;

DSC04042.JPG (162.21 КБ) 2866 просмотров

Подъём по принципу падающей стрелы с разницей в длине плеч 1\2;

DSC04038.JPG (161.81 КБ) 2866 просмотров

Так выглядит вся конструкция в уже рабочем состоянии;

DSC04043.JPG (156.92 КБ) 2866 просмотров

[R4HV]

Для сборки стека в поле изготовлена специально мини-мачта, вот уже почти собранные антенны на этой мини-мачте:

DSC04011.JPG (160.57 КБ) 2866 просмотров

[R4HV]

Вот фото лебёдки которой всё поднималось и то куда она была закреплена, грузоподъёмность лебёдки 450 кг.

DSC04028.JPG (162.63 КБ) 2865 просмотров

Установлена на Г-образную площадку, специально изготовленную под неё и через фанерную прокладку закреплена на штатные две шпильки ступицы специально выточенными болтами, так как штатные не подходят для такого способа крепления.

[R4HV]

Если кому интересно, то знаю где можно приобрести трубы Д16Т разного диаметра, так же есть мачта секциями по 1,1м общей длинной 10м. Всё это не у меня и цен не знаю. Кому интересно пишите в личку или звоните скажу к кому обращаться.

[R4HV]

В плане подготовки к новому спортивному сезону начата подготовка. Задача; "Улучшить вторую позицию". Задача проста, необходимо изготовить станок с нижней установкой в котором будет установлен редуктор и опорный подшипник. Проанализировав все возможные варианты приняли решение, сделать как можно проще из того что уже имеется в наличии, а именно, опорный подшипник GS-65, так как труба мачты будет диаметром 60 мм и редуктор G-800 который будет установлен в станок. Вот фото начального этапа;

IMG_2024_164954.jpg (39.28 КБ) 2148 просмотров

Станок почти готов, хотя ещё не совсем
Если кому-то нужны размеры, то с удовольствием поделюсь.

[R4HV]

На данном этапе подготовки полностью собран станок с уже установленным в нём редуктором и опорным подшипником.

DSC334.JPG (46.6 КБ) 1202 просмотра

Совокупная длинна мачты 6-ть метров с учётом станка. Подъём данной мачты будет осуществляться по принципу падающей стрелы. Для данной мачты, так как она будет крутиться, был изготовлен самодельный опорный подшипник который устанавливается на верхнем конце мачты. Основой конструкции подшипника была взята стальная труба диаметром 60 мм и длинной 180 мм на которой и был собран подшипник скольжения. Вот эскизы этой конструкции;

DSC338.JPG (35.17 КБ) 1202 просмотра

DSC339.JPG (28.44 КБ) 1202 просмотра

DSC340.JPG (28.67 КБ) 1202 просмотра

А так выглядит уже собранный и установленный опорный подшипник на трубе мачты;

DSC336.JPG (37.95 КБ) 1202 просмотра

В этой конструкции предусмотрен ещё один ярус оттяжек, подшипник скольжения там изготовлен более простой с возможностью перемещения по длине мачты, так как место его установки можно будет определить только полностью собрав эту конструкцию с уже установленными на ней антеннами, вот его фото;

DSC337.JPG (32.82 КБ) 1202 просмотра

А вот фото того для чего эта мачта изготавливается;

DSC332.JPG (44.38 КБ) 1202 просмотра

Это прямофокусная тарелка диаметром 230 СМ, работать она будет на диапазоне 1296 Мгц.

[R4HV]

Хочу не много рассказать о том редукторе которым я кручу антенны в поле, модель этого редуктора УР-10 2-й серии. Вот так он выглядит;

Вид с боку.jpg (70.53 КБ) 943 просмотра

Вид с верху.jpg (61.58 КБ) 943 просмотра

. У этого редуктора планетарная передача, двигатель снабжён электромеханическим тормозом, что в свою очередь полностью предотвращает проворачивание редуктора при любых ветровых нагрузках. Учитывая что такой редуктор по сей день можно приобрести в районе 5-ти т.р., он может стать бюджетной заменой всем имеющимся поворотным устройствам, но для этого его нужно модифицировать установив внутри многооборотный резистор. Эти редукторы есть двух типов один из которых для наших целей не подойдёт, под крышкой он выглядит так;

УР-10 под крышкой1.jpg (36.5 КБ) 943 просмотра

конечно и его можно приспособить, но внутренняя шестерня в этой модификации выступает не так сильно как в этой модификации;

Шестерня в редукторе.jpg (53.41 КБ) 943 просмотра

что в свою очередь позволяет установить ответную шестерню большего диаметра, но одной шестерни будет не достаточно и необходимо поставить ещё одну большего диаметра, которая будет установлена на вал многооборотного редуктора, так как в моём варианте;

Ответная шестерня.jpg (51.06 КБ) 943 просмотра

Так как у многооборотного резистора количество оборотов ограничено 10-ю, то необходимо сделать замедление, штатная шестерня выступающая из корпуса редуктора делает больше чем один оборот за один оборот вала редуктора. Я применил вот такие шестерни:

Шестерни.jpg (40.19 КБ) 943 просмотра

которые обеспечивают замедление и за один оборот вала редуктора резистор будет делать 6,5 оборота.

[R4HV]

Контролировать угол поворота можно любым способом, можно вместо многооборотного резистора поставить энкодер, в обоих случаях нужен контроллер угла поворота, но можно при использовании многооборотного резистора обойтись обычным балансным мостом и измерительной головкой отградуированной в градусах.
В своём случае я использую контроллер, который я просто приобрёл уже готовый на одном из наших сайтов комплектно с резистором;

Контроллер.JPG (59.6 КБ) 937 просмотров

Контроллер удобен тем, что его очень легко перекалибровать в случае если при установке антенны ошиблись с азимутом, поэтому соотношение шестерёнок выбрано именно таким, для возможности перекалибровки.
Позже покажу как установлен резистор внутри корпуса редуктора, пока этот узел ещё не готов.
Никаких размеров нет, так как всё привязывается к имеющимся в наличии шестерёнкам. Забыл упомянуть, то что в том редукторе который подойдёт для наших целей уже имеются две фрезерованные площадки с уже готовыми отверстиями под болтики М3, на одной из таких площадках закреплена промежуточная шестерня;

Крепление шестерни.jpg (51.04 КБ) 937 просмотров

[R4HV]

Ещё один момент. Для плавного пуска этого редуктора использую вот такую схему;

Плавный пуск.JPG (51.01 КБ) 937 просмотров

Изменение направления вращения этого редуктора осуществляется по плюсу, поэтому схема выглядит так. Транзистор можно применить любой MOSFET с минимальным сопротивлением в открытом состоянии.

[R4HV]

Собрал в одно целое муфту и шестерню,

Результат.jpg (43.35 КБ) 891 просмотр

это та шестерня которая будет устанавливаться на вал многооборотного резистора. Саму муфту взял от какого-то вариометра, шестерёнки такого типа подходящие по шагу зуба можно взять в старых приборах КИП ЭПП, КСМ-2, КСП с лентопротяжного механизма, там можно подобрать подходящую по размерам пару. Направляющую для установки шестерни на муфту пришлось заказывать.

Детали.jpg (52.97 КБ) 891 просмотр